Din cate am vazut pana acum, doar tc se poate decupla, esp-ul nu se poate. Din observatiile de pana acum, daca decuplez tc-ul, masina ma lasa sa învart rotile cat vreau. Daca il activez, motorul nu se tureaza daca nu am aderenta.Nu am buton separat de esp. Ce se poate decupla, se face doar prin bc, nu prin alte butoane.