Jump to content

Conectare ECM


Recommended Posts

Scuze, n-am precizat, voiam sa zic 0.5 litri, evident nu ma gandeam la 0.5%.

Totusi cred ca eroarea traductorului de deplasare e acceptabila, pentru ca altfel nu vad cum s-ar face calculele la masinile care au computer de bord din nascare; si ma indoiesc ca alea iau in considerare incarcarea, dimensiunile reale si presiunea pneurilor. Din cate stiu, la Nubira vitezometrul e electronic, deci f. probabil si kilometrajul, si totusi eroarea e rezonabila (undeva in jur de 0.5% la kilometraj dupa calculele mele - la vitezometru e mult mai mare, spre 10%, in mod cert deliberat, asa e la toate masinile). Putem sa vedem ce iese pe ECU si sa comparam cu ce afiseaza kilometrajul.

Link to comment

Din datele furnizate de ECM nu se poate face un debit instantantaneu nici cu super computer!! S-a discutat destul ca trebuie neaparat traductoare de debit pe tur si retur. Matematica e simpla dar practica. (sectiuni furtune, densitate benzina, grad amestec vapori, viteza/presiune etc. sunt numai cativa parametrii care sunt necesari). Vreau si eu sa stiu cum masurati debitul instantaneu. Cum interpuneti senzor de viteza pe circuitul de alimentare? De citit e simplu un debitmetru dar restul? Si pana la urma urmei daca tot ati spus ca alte computere de bord nu dau consumul real credeti ca voi o so faceti mai bine? Achizitia de date nu este ceva de facut pe genunchi pe un ATM sau un Rabit asa azi maine. O mediere pe cuante de la un AD este o chestie destul de anevoioasa. Dar oricum daca n-aveti ce face ! Multa bafta! Daca am suparat pe cineva scuze! :wallbanger:

Link to comment

Eu zic ca amestecati putin lucrurile.

 

Una la mana este principiul de masura, Dupa cate am citit, asta se bazeaza pe ideea intre cantitatea de benzina consumata in unitatea de timp si timpul de deschidere al injectoarelor este o relatie oarecum liniara. Evident ca nu e liniara, dar asta ori ramane in marja de eroare a masuratorii, or se "compenseaza" din calculatorul de bord. Deci, avem consumul intr-un interval de timp si mai masuram distanta parcursa in acelasi interval de timp, le impartim si avem consumul. "Instanteneitatea" depinde de lungimea intervalului de masura si aici, instantaneu trebuie interpretat in sens practic. Nu cred ca e mare problema daca consumul meu "instantaneu" e masurat pe un interval de 1-2 secunde sau chiar mai lung. Evident, la viteze mici si sarcini mari (plecare de pe loc) va fi nasol pentru ca impart ceva mare (consum pe timp) la ceva mic (distanta pe timp), iar acel ceva mic poate deveni comparabil cu eroarea de masura (d-aia la Logan am inteles ca nu arata nimic sub 30 Kmph). Totusi asta este partea simpla.

 

Al doilea aspect e mai "ciudos" si se numeste etalonare. Am un aparatel cu un principiu bun de masura, dar are niste parametrii ai caror valori nu le stiu si trebuie sa le determin experimental. In cazul noostru e vorba de cata benzina se "scurge" prin injectoare la deschidere. Nu cred ca abordarea "teoretica" (sa determini asta din presiunea data de pompa, depresiunea din aval sau mai stiu eu ce alte alea) poate duce la un rezultat in regim de amator. Va trebui probabil inventata o procedura de etalonare de genul alimentarii din borcan gradat si masurare pe timp determinat la diferite regimuri constante. Se obtine astfel o "curba de calibrare" ai carei parametrii se inscriu in memoria calculatorului de bord.

 

Eu cam asa zic.

Link to comment

Din motivele expuse mai sus si din altele legate de universalitatea aplicatiei, colegul tyranus a ales calea cea mai justa a prelucrarii datelor livrate de ECM, unde treaba e facuta profesional. In cazul acesta, daca treci de hopu accesului la datele livrate, calculele si afisarea e doar treaba de rutina si experientza in micro-computere, atribute care nu vad de ce i le-ar pune cineva la indoiala.

 

@sp67 > cam asa apreciam si eu, 0,5L eroare, dar asta inseamna intre 5 si 10% la suta de km. Doar la un rezervor poti spune linistit ca te incadrezi in 1%, lucru bun dealtfel.

 

@tyranus > ma bucur ca ai inteles ca a fost o gluma treaba cu savoniera si sper ca sursele trimise ti-au folosit.

Link to comment

Prelucrarea datelor de la ECM nu este chiar o treaba asa grea. Nu contest cunostintele nimanui. Dar ce se doreste sa se faca nu se poate numai cu datele de la ECM. Si nu vorbesc prostii!! Hai ca sa mai continui- cum tratati consumul cand masina sta pe loc? ( ceva ca la logan, cand iei piciorul de pe acceleratie consum=zero- hopa merge cu aer, sau cand mergi sub 30km/h nici acum nu consuma ca doar la 4000 rot/min in treapta I nu mai consuma !!!). Extrapolari... mmmm ... probabilitatea de eroare tinand cont de liniaritate si timpi de deschidere injectoare. Mai sunt necunoscute. Hai sa punem un "apometru" digital sau doua, cu o interfata seriala. Pt asta iti trebuie doua seriale la ATM. Ia vedeti ce iese.Bafta.

Link to comment
  raz_sor said:
Hai ca sa mai continui- cum tratati consumul cand masina sta pe loc? ( ceva ca la logan, cand iei piciorul de pe acceleratie consum=zero- hopa merge cu aer, sau cand mergi sub 30km/h nici acum nu consuma ca doar la 4000 rot/min in treapta I nu mai consuma !!!)

 

@ raz_sor : Nu cred ca este doar sindromul "Logan". E valabil si la alte marci. A fost odata (ca niciodata) un thread pe aceasta tema. Da un search pe forum.

P.S.

 <img src= ("> Nimeni nu e profet in tara lui.  <img src= (">

Prietenii stiu de ce! > :)

Link to comment

@ raz_sor

Era vorba doar de un indicator de consum exprimat in litrii la suta de kilometrii.

Prin urmare, daca stai pe loc si motorul merge, consumul creste si nu se duce la zero. Probabil ca la unele masini l-au facut sa arate 0 ca sa nu se sperie lumea. Mi-aduc aminte cand am vazut prin '90 prima oara un indicator de consum instantaneu, la un BMW, ala pornea de la "infinit" si se ducea catre consumul "normal" cand ajungeai in regim de croaziera. Era un indicator cu ac si "feeling"-ul era probabil altul decat la unul digital. Parca si vad un Logan-ist de-al nostru ce mecla ar face daca pe masura ce opreste masina incepe sa-i afiseze consum cu 2-3 cifre semnificative.

Ce spui tu (legat de consumul orar) e valabil pentru taximetre, cand masina sta pe loc (nu sunt impulsuri de la senzorul de viteza), "contorul" trece de pe RON/Km la RON/h.

Se poate implementa si pe un calculator de bord asa ceva si probabil in felul asta ("extragand" consumul de la statul pe loc) s-ar obtine consumurile urbane mult mai apropiate de cele indicate de producatori.

Link to comment

Hmm. Ma iertati daca bat campii omitand ceva, dar presupunand un motor cunoscut si in buna stare de functionare, consumul la ralanti ar trebui sa fie constant. Nu exista sarcini suplimentare, stil de condus, etc si cred ca diferenta rece/cald nu e chiar substantiala.

 

La urma urmei scopul unui trip este sa te ajute sa iti gasesti mesul optim atat in timp real cat si dupa drumuri mai lungi. Consumul la ralanti nu este exact important, mai mult, iti poate da informatii eronate.

 

De exemplu, acelasi drum in acelasi stil/celasi numat de stopuri, dar odata prinzi rosu mai lung alta data prinzi mai scurt. Masina ta consuma tot atat, doar ca stand mai mult la stop la ralanti ai o crestere la pompa. Faptul ca tripul iti arata azi 9 si maine 10 (desi corect) nu e de mare ajutor daca vreau sa imi ajustez stilul de mers.

 

Din cauza complexitatii problemei cred ca cea mai buna solutie ar fi fie afisarea consumului standard la ralanti pentru model ori neafisarea. O deducere peste o anumita limita poate face mai mult rau decat bine. Plus, "consum 3 l/h, +/- 50%" nu e chiar indicator.

 

Si ar mai fi aspectul in care consumul la ralanti trebuie sa se faca pe perioade mai lungi, in cateva secunde e greu sa obtii ceva precis. Ceea ce inseamna ca probabil ca ce arata cat stai la stop va fi relativ imprecis.

 

Ma gandesc ca nu merita efortul...

Link to comment
  • 3 weeks later...
  NINI said:
...Daca prezinta interes o sa pun pe forum si valorile normale pt cielo,espero la functionarea la relantii[timp injectie,numar de pasi la IAC,avansul dat de ECM,valoare TPS, etc]

 

 

Au fost puse undeva valorile normale pt. Cielo, Espero, Leganza, Nubira1??? Mi-ar fi tare de folos acum, cand in sfarsit am interfata facuta de Tolin :osanale: si MyALDL by Tyranus :osanale:

Edited by Wolfman
Link to comment
  • 4 weeks later...

Se ofera cineva sa imi faca si mie interfata? Ca eu sunt prea nepriceput intr-ale electronicii :(

Pentru detalii, pot fi contactat pe privat...

Softul oferit este o versiune demo sau full? Sunt interesat si de cea full...

Link to comment

Astazi unui prieten de al meu care are un service de monteaza instalatii gpl ia venit o interfata si un soft profesional.Asadar am trecut la probe pe masina lui ASIMO :) )

ECM-ul de kalos a raspuns pe modelele nubira 2,lanos si tacuma.La incercarea de diagnosticare pe generic EOBD nu a vrut sa raspunda cu toate ca ECM-ul de kalos este pe acest protocol.

Afisarea parametrilor este destul de sumara aratind putin parametrii.

Atasez mai jos printscreen-uri cu diagnosticarea.

kalos.JPG

kalos2.JPG

Link to comment

Daca, de exemplu pornim masina si o tinem pe loc 15 minute (sa spunem doar cu scopul sa o incalzim sau e foarte frig si vrem sa mai incarcam bateria) ce consum in L/100 Km ar putea sa indice?

Intrucat nu s-a parcurs nici o distanta (sau distanta parcursa este zero, ceea ce este acelasi lucru) si intrucat in calculul consumului instantaneu apare o impartire la distanta parcursa, ce consum ar putea sa indice? Nu numai ca ar fi foarte mare dar nici nu are sens.

Asa fiind, la mai multe masini se afiseaza o alta marime, anume sub 20 Km/H (deci inclusiv cand masina sta pe loc) se calculeaza si afiseaza consum de fuel in Litri pe ora iar peste 20 Km/H se calculeaza si afiseaza consum de fuel exprimat in Litri la 100 Km parcursi. Dupa cum s-a mentionat, la viteze mici Loganul nu afiseaza nimic, ceea ce constituie o mica bila neagra.

Link to comment

Salutare tuturor. Citesc acest topic de ceva vreme şi constat că s-a ajuns la ceva foarte "profesional" plecând de la o idee. Asta înseamnă un colectiv,o echipă.

Eu sunt posesor de lacetti şi nu ştiu dacă acest montaj ar merge în cazul meu. Este posibil tyranus să ne postezi o schemă electrică a montajului final (cel cu LCD) ? Sincer să fiu mă interesează mai mult modul de afişare a datelor pe display :-? . Eu am de gând să încerc a concepe un sistem de calcul al consumului folosind ca bază timpul de deschidere al injectorului, integrat funcţie de timp pentru a obţine o variabilă ce urmează mai apoi a fi citită. Desigur că poate fi adăugat şi un numărător pentru Km iar de aici se pot face tot felul de calcule. Desigur că ar trebui luate în calcul şi corecţii ale debitului în caz că injectoarele ar fi obturate dar asta mai târziu.

Scuzaţi-mă dacă am fost puţin off-topic.

 

Baftă.  <img src= ">

Link to comment
  Ndi said:
...Consumul la ralanti nu este exact important, mai mult, iti poate da informatii eronate...

De fapt conditia a carei valoare de adevar (TRUE, FALSE) decide sa se afiseze un anumit tip de consum (in Litri la 100 Km parcursi, respectiv in Litri pe ora) este "viteza >= 20 Km/H".

Daca masina este in mers, cu viteza mare, sa spunem de 80 Km/H si daca punem cutia la punctul mort si luam piciorul de pe pedala de acceleratie atunci turatia se va duce la valoarea "Idle rpm" dar masina are o viteza de peste 20 la ora pentru o buna perioada de timp. Aceasta situatie este tot de ralanti dar bord computerul va afisa consumul in Litri la 100 Km si nu in Litri pe ora.

Deci putem avea regim de ralanti la orice viteza de deplasare a vehiculului. Decizia de a afisa un tip de consum sau altul nu se ia in functie de faptul "este sau nu este la ralanti" ci in functie de viteza.

Este corect sa ne referim la viteza, daca este mai mare sau mai mica decat 20 Km/H.

 

Ne gandim acum la acea situatie de ralanti in care masina sta pe loc. Bord computerul va afisa consumul in Litri pe ora. O valoare plauzibila (pentru o masina pe benzina de 1600cc) este 0.9 L/H. La masini foarte noi poate fi mai putin, chiar si 0.7 L/H.

Consideram ca avem masina pe loc, motor rece. Pornim motorul. Masina fiind cu injectie (numai acest caz il discutam) ECU are grija sa tina, la inceput (imediat dupa pornire motor) o turatie mai mare, circa 1500 rpm. Deci toata treaba "socului" (chiar a unui "soc cu revenire automata") este facuta de catre ECU. In momentul initial, consumul este destul de mare, aproape 2 L/H. Pe masura ce motorul se incalzeste consumul scade, turatia scade si ea. Cand turatia ajunge la "Idle rpm", de exemplu 850 rpm, consumul ajunge la 0.9 L/H. In practica arata 0.9 si, din cand in cand, 1.0 L/H.

 

De ce am spus asta? Ca sa arat ca este vorba de o valoare stabila, corespunzator faptului ca motorul merge in regim constant cu sarcina mica (si constanta).

 

Al doilea lucru este acela ca valoarea consumului de fuel (in situatia in discutie) este si utila.

Daca omul vede repetat (zilnic) ce afiseaza bord computerul, ajunge repede sa STIE ca masina lui consuma 0.9 L/H iar daca cumva, vreodata, vede 1.2 L/H deja "i se aprinde becul", isi da seama ca s-a intamplat ceva, ca ceva nu e in regula, ca a aparut o defectiune. Deci afisarea acestui tip de consum este folositoare.

 

O alta utilizare posibila (imaginabila) a acestui consum este aceea in care facem anumite experiemente de natura sa influenteze consumul. Este foarte posibil ca acest consum, in L/H, sa ofere informatii despre reusita experimentului, urmarind cum creste sau scade consumul de fuel, ca efect al vreunui reglaj pe care il facem in cadrul respectivului experiment.

Link to comment

Sunt in principu de acord cu MirceaM si am mai zis asta.

Ar fi o chestie pe care nu am inteles-o pana acum: ce ne facem la viteza mica? Cum adica? Pai, calculam. Daca cumva impulsurile de la "kilometraj" vin prea rar, marim durata de refresh. Daca-mi aduc bine aminte ceva de pe la Fizica, la 3,6 Kmph ai 1 m/s, adica daca ar fi un singur impuls pe o rotatie a cauciucului (habar n-am inca daca-s ma multe), vei calcula si afisa noua valoare dupa ceva mai mult de o secunda, pana una-alta ramane cea anterioara. Mai mult: acolo e un "calculator". Ala poate fi pus la extra si interpolare. Cred ca ma doare capul, dar nu-i nimic, poate va mai apuca si pe voi (no ofence).

Ideea ar fi ca pragul ala de 20 kmph se poate muta muuuult mai jos. Cat de jos, practic, va spun dupa ce-mi ziceti cate impulsuri da senzorul de tachometru pe revolutie completa de roata.

Ceea ce-mi provoaca dificultati reale e contributia A/C. "Costul" lui e mai mult legat de consumul orar decat de cel /100 km. O chestie de genul am mers x1 km y1% din timp cu AC on si, eventual, cu viteza intre v1 si w1 e destul de greu de comparat cu alta declaratie in care avem "indicele" 2, cu alte valori evident. Aici mi se pare un loc unde mai trebuie "sapat" cu adevarat. E drept, eu doar cuget (deci exist) dar n-am scotocit dupa informatii. Dar poate contribuie altcineva. E loc pentru toata lumea.

Aaah, si consumul in l/h le este relevant pentru taximetristi sau, ma rog, pentru cei ce stabilesc pe la ei tarifele (bazate pe costuri, ca deh, e concurenta mare si ai marja mica, ptiu drace ce-mi iese din taste!)

Link to comment

Corect. Ceea ce spuneti voi se numeşte constanta kilometrajului. Adică există în standardele ISO un număr ce o dă.

Spre exemplu constanta unui kilometraj cu cablu (Dacia) este de 1000 rot/Km. La Solenza şi logan este de 625 rot/Km. Încă nu m-am edificat dacă traductorul de pe cutie transmite o tensiune variabilă sau impulsuri dar tind să cred că este vorba de impulsuri pentru o mai mare acurateţe.

Bănuiesc că şi la automobilele noastre trebuie să fie cam aceeasi constantă.

La viteze mici adică sub 30 Km/h consumul orar este mai simplu de calculat pentru că se cunoaşte debitul injectorului mai rămnând de introdus corecţia dată de sonda lambda.

Sincer stând şi gândindu-mă aseară am ajuns la concluzia că pentru a calcula un consum am avea nevoie de valoarea raportului de amestec litri benzină/Kg aer.

Are cineva idee dacă din ECU iese pe vreo-un pin această valoare ?

Poate cineva spune dacă la lacetti comunicaţia este EOBD ca la Kalos ?

 

Greetings  <img src= ">

Link to comment
  lauamd said:
...

Sincer stând şi gândindu-mă aseară am ajuns la concluzia că pentru a calcula un consum am avea nevoie de valoarea raportului de amestec litri benzină/Kg aer.

...

Nu este nevoie sa sa ne complicam cu aerul.

Eu am facut altfel, a se vedea topicul specializat: http://www.daewooclub.ro/forum/index.php?s...opic=7159&st=20

Modul cum am facut nu este original, nu este al meu, este vorba de o metoda destul de consacrata, buna, ieftina. Implementarea insa, proiectare, scriere si testare soft sunt ale mele 100%.

 

Ne gandim la un singur injector, deci la injectie monopunct (daca sunt mai multe injectoare atunci este clar ca acestea functioneaza la fel, echilibrat, oricare 2 injectoare pulverizeaza aceeasi cantitate de fuel - deci este suficient sa existe undeva in soft o inmultire cu numarul de injectoare si totul este Ok).

 

In injector intra un furtun pe unde vine benzina. Benzina este sub presiune (la multe masini presiunea este de 3 bar, la altele este de 0.8 bar). Este esential faptul ca, in toate cazurile, exista regulator de presiune, deci presiunea in amonte de injector este constanta.

Pot sa adaug ca am si masurat aceasta presiune ai am constatat ca este foarte constanta, practic acul manometrului sta nemiscat.

ECU comanda deschiderea/inchiderea injectorului dupa cum vrea mushkii lui (conform cu tabela principala de fuel existenta in memoria lui - in functie de throttle si de rpm - peste care se vine cu anumite corectii).

Cel mai mic interval de timp in care injectorul sta deschis (pulverizeaza) este de 1 milisec. In constructia injectorului se afla o bobina care (atunci cand injectorul este deschis) este parcursa de un curent mare, chiar de 5 amperi. La fiecare intrerupere de catre ECU a pulverizarii apar oscilatii parazite de la bobina.

Ideal ar fi sa avem un semnal digital frumos care sa ne spuna pulverizeaza / (nu pulverizeaza) dar un asemenea semnal nu prea este disponibil, decat daca umblam in interiorul lui ECU (ceea ce, nu-i asa, nu este indicat) si deci suntem obligati sa luam semnalul chiar de pe injector, deci de la partea de "forta" de unde rezulta ca trebuie sa facem ceva pentru a ignora acei paraziti. Va rog sa examinati poza atasata. Injectorul stropeste cand semnalul este in 0. Se vede ca, la intreruperea pulverizarii, timp de circa 700 microsec, avem acele oscilatii. Treaba aceasta (ignorarea, ca sa nu ne altereze calculul de consum) se rezolva printr-un simplu delay, pur si simplu in acel interval de 700 microsec trebuie sa consideram ca semnalul este 1 (ca injectorul NU stropeste) indiferent cum este in realitate. Este vorba insa de un delay mai smecher. Daca avem in sistem (in computerul de bord) o intererupere la 100 microsec si daca examinarea starii logice a injectorului se face numai in handlerul acestei intreruperi atunci delay-ul consta in ignorarea a 7 intreruperi consecutive si luarea in calcul a valorii 1, indiferent ca in realitate se batzaie cand in 0 cand in 1.

 

Deci se masoara, intr-un interval mare (de circa 1 secunda) de cate ori injectorul a fost prins (surprins) ca stropeste (valoare retinuta in Vec[0]) respectiv ca nu stropeste (valoare depusa in Vec[1]). Avem 10 mii de examinari (o examinare la 100 microsec).

Raportul subunitar Vec[0] / 10000 se inmulteste cu o anumita constanta si ceea ce rezulta este consumul de fuel in L/H inmultit cu 10.

Singura problema este cunoasterea/determinarea constantei, treaba care se face prin etalonare.

Valori plauzibile (pentru masini intre 1000 si 2000 cc): intre 200 si 500. O valoare concreta (pt o masina de 1600cc): 350.

Deci daca admitem ca se va face etalonare atunci nu este necesar sa cunoastem apropric debitul injectorului.

 

In afara de aceste valori de consum in L/H "sosite" la fiecare secunda, mai exista si valori intermediare, obtinute prin interpolare. Practic o noua valoare (disponibila pentru afisare pe LCD sau pentru calculul altei marimi) apare la circa 100 milisec.

Se va observa o alta utilitate a consumului exprimat in L/H (ma rog, o utilitate "interna" softului) anume el este utilizat si in calculul celuilalt tip de consum, in Litri la 100 Km parcursi.

Mai multe detalii in topicul respectiv.

post-2172-1131698694_thumb.jpg

Link to comment

Da e o idee buna, Insa avem cateva probleme :

- Daca injectoarele se infunda partial atunci ECU creste timpul de deschidere cu toate ca cantitatea de benzina nu creste pe ciclu. Deci este necesar un semnal de corectie .

- Presiunea in injectoare. La autovehiculele echipate pana in Euro 2 presiunea nu este constant[ in rampa de injectie. Ea variaza intre 1,5 - 3,5 bari.Toata afacerea asta este dictata de presiunea din galeria de admisie si este reglata de acea capsula care este prinsa de rampa de injectie si are un furtun ce intra in admisie.

La Euro 3 si peste este mai simplu pentru ca s-a impus o valoare fixa a presiunii de injectie.

La inceput am cezut ca este cel mai simplu sa culegi un semnal de injector , il integrezi cu o punte RC si apoi etalonezi un voltmetru digital pe care sa citesti . Variatia timp injectie - tensiune rezultata este liniara deci un voltmetru poate oferi o indicatie suficient de precisa.

 

Intrebare : Semnalele furnizate de ECU de care spui sunt accesibile tot timpul ? sau numai la comanda ? Cum s-ar potea demultiplexa semnalul pentru a alege exact valorile de care avem nevoie ? :-?

 

Salutari !  <img src= ">

Link to comment
  lauamd said:
- Presiunea in injectoare. La autovehiculele echipate pana in Euro 2 presiunea nu este constant[ in rampa de injectie. Ea variaza intre 1,5 - 3,5 bari.Toata afacerea asta este dictata de presiunea din galeria de admisie si este reglata de acea capsula care este prinsa de rampa de injectie si are un furtun ce intra in admisie.

La Euro 3 si peste este mai simplu pentru ca s-a impus o valoare fixa a presiunii de injectie.

 

Intrebare : Semnalele furnizate de ECU de care spui sunt accesibile tot timpul ? sau numai la comanda ? Cum s-ar potea demultiplexa semnalul pentru a alege exact valorile de care avem nevoie ?

Nu generaliza asa usor, sunt si motoare EURO2 cu presiune constanta in rampa, toate cele care au regulatorul de presiune pe pompa de benzina, in rezervor. Asa ca nu depinde de EURO, ci de felul cum a fost gandita injectia.

Daca vrei sa afli cum se citesc informatiile din ECM pe EOBD, cauta standardul de descriere a KWP2000.

Link to comment

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
 

×
×
  • Create New...